Neden önemli: Yeni el sistemi robotların beceri sınırlarını yeniden tanımlıyor. Boston Dynamics Atlas artık insan eli kadar hassas hareket edebiliyor. Böylece karmaşık görevler daha kolay ve güvenli biçimde tamamlanıyor.
Boston Dynamics, insan biçimli robotu Boston Dynamics Atlas’ı geliştirmek için üç parmaklı yeni bir el sistemi tasarladı. Robotun yeni elleri dokunsal sensörler ve kameralarla donatıldı. Bu sayede nesneleri daha güvenli ve hassas biçimde tutabiliyor. Şirket, 12 yıl önce tanıtılan Atlas’ı hareket kabiliyeti ve görev çeşitliliği açısından sürekli güncellemeye devam ediyor.
Boston Dynamics Atlas için üç parmaklı yeni tasarım kavrama gücünü artırdı
Boston Dynamics mühendisleri, Atlas’ın ellerini insan eline tamamen benzetmek yerine dayanıklı ve çok yönlü bir kavrayıcı olarak tasarladı. Yeni el sistemi, robotun nesneleri farklı açılardan kavramasına olanak sağlıyor.
Her parmakta iki, başparmakta bir aktüatör bulunuyor. Bu aktüatörler, parmak eklemlerinin hassas hareketlerini kontrol ediyor. Parmak uçlarındaki dokunsal sensörler sayesinde robot, nesnelerin yüzeyini ve dokusunu algılıyor. Başparmağın eklenmesi, robotun kavrama çeşitliliğini artırıyor ve farklı boyutlardaki nesneleri rahatlıkla tutmasını sağlıyor. Boston Dynamics, üç parmağın kompleks görevler için minimum gerekli sayı olduğunu belirtiyor.
Yeni robotik el sistemi teknik yenilikleri ve yapay zeka desteğini birleştiriyor
Boston Dynamics’in mekanik mühendisi Karl Price, Atlas robotunun yeni nesil el sistemini tanıttı. Price, bu sistemin yedi serbestlik derecesine sahip olduğunu belirtti. Avuç içine entegre edilen gelişmiş kameralar, robotun nesneleri daha yüksek doğrulukla tanımasını sağlıyor. Kameralar aynı zamanda kavrama sürecinde hassasiyeti artırıyor. Şirket, bu tasarımın sıralama, paketleme ve malzeme toplama görevlerinde verimliliği yükselttiğini vurguluyor. Ayrıca yeni özellik, ağır yük taşıma operasyonlarında robotun performansını önemli ölçüde artırıyor.
Robot davranış direktörü Alberto Rodriguez, insansı robotlarda el tasarımının en karmaşık mühendislik problemlerinden biri olduğuna dikkat çekti. Rodriguez, sınırlı bir fiziksel alana çok sayıda hareket kabiliyeti ve algılama özelliği yerleştirmenin büyük bir teknik zorluk oluşturduğunu ifade etti.
AI destekli hareket algoritmaları Atlas’ın bağımsız performansını güçlendiriyor
Boston Dynamics, Toyota Research Institute ile ortaklaşa geliştirdiği “Large Behavior Model (LBM)” adlı yapay zeka sistemiyle Atlas’ın yeteneklerini genişletti. Bu sistem, robotun insan hareketlerini büyük veri setlerinden öğrenmesine olanak tanıyor. Önceden manuel kodlama gerektiren hareket dizileri artık ek programlamaya gerek kalmadan Atlas tarafından uygulanabiliyor.
Bu entegrasyon, Atlas’ın karmaşık görevleri daha otonom ve verimli şekilde yerine getirmesine imkân sağlıyor. Geliştirilen el sistemi ve LBM entegrasyonu sayesinde robot, lojistik, üretim hatları ve araştırma laboratuvarlarındaki operasyonlarda daha yüksek performans sergiliyor.
Boston Dynamics robot teknolojileri geleceğin endüstriyel görevlerine yön veriyor
Boston Dynamics mühendisleri, Atlas’ın yeni el sistemiyle robotun nesneleri daha hassas biçimde manipüle edebildiğini belirtiyor. Ayrıca bu sistemin güvenilirliği önemli ölçüde artırdığını vurguluyor. Üç parmaklı yapı, robotun insan iş gücüne destek olabileceği yeni alanlar açıyor. Araştırma ekibi, özellikle paketleme, montaj ve depolama görevlerinde robotun performansının artacağını vurguluyor. Boston Dynamics’in uzun vadeli planları robotik el tasarımını daha fonksiyonel hale getirmeyi hedefliyor. Ayrıca sistemin endüstriyel ihtiyaçlara daha uygun olmasını amaçlıyor.
Atlas, yeni teknolojik donanımları sayesinde karmaşık görevlerde insan benzeri hareketler sergileyebiliyor. Boston Dynamics, geliştirdiği bu sistemle robotik el tasarımında önemli bir adım atarken, gelecekte daha gelişmiş ve bağımsız robotlar için temel oluşturuyor.
