Figure, insansı robot teknolojilerinde uzun süredir tartışılan tam vücut hareket kontrolüne Helix 02 modeliyle yeni bir yaklaşım getiriyor. Şirket, geliştirdiği bu sistemle Figure Helix 02 robot yapısını yalnızca kol ve el hareketleriyle sınırlı bir çerçevenin dışına taşıyor. Yeni mimari, yürüyüşten dengeye, nesne etkileşiminden uzun süreli görev yürütmeye kadar tüm vücut davranışlarını tek bir kontrol yapısı altında birleştiriyor. Figure, bu adımla insansı robotların gerçek yaşam alanlarında kesintisiz görev alabilmesine odaklanıyor.
Helix 02 mimarisi yürüme ve manipülasyonu bütüncül biçimde ele alıyor
Figure, Helix 02 mimarisiyle birlikte daha önce farklı sistemler tarafından yönetilen hareket süreçlerini tek bir merkezde topluyor. Şirket, önceki çalışmalarda üst gövde kontrolüne ağırlık veren bir yapı kullanıyordu. Yeni mimari, alt gövde hareketleri ile ince motor becerileri aynı yapı içinde ele alıyor. Bu yaklaşım, Figure Helix 02 robot için daha kararlı bir hareket düzeni oluşturuyor.
Introducing Helix 02
It's our most powerful model to date – it's using the whole body to do dishes end-to-end and it's fully autonomous pic.twitter.com/jtUVCRIsLh— Figure (@Figure_robot) January 27, 2026
Helix 02’nin merkezinde yer alan kontrol yapısı, kamera görüntülerini dokunsal geri bildirimler ve proprioseptif verilerle birlikte değerlendiriyor. Sistem, bu veriler doğrultusunda tüm eklemler için anlık kontrol çıktıları üretiyor. Robot, bu sayede oda ölçeğinde görevleri insan yönlendirmesi olmadan sürdürüyor.
Gerçek mutfak senaryosu uzun süreli görev kapasitesini gösteriyor
Figure, Helix 02’nin saha performansını tam donanımlı bir mutfak ortamında sergiliyor. Robot, bulaşık makinesini boşaltma ve yeniden yerleştirme görevini tek akış içinde tamamlıyor. Görev sırasında sistem yeniden başlatılmıyor. Dışarıdan yönlendirme yapılmıyor. Bu senaryo, Figure insansı robot yaklaşımının günlük yaşam ortamlarına nasıl uyum sağladığını ortaya koyuyor.
Robot, görev boyunca yürüyüşünü sürdürüyor, farklı boyutlardaki nesneleri kavrıyor ve dengesini koruyor. Avuç içi kameraları, baş kamerası ve parmak uçlarındaki sensörler aynı yapı içinde çalışıyor. Bu donanım yapısı, Figure 03 robot platformu üzerinde Helix 02’nin sunduğu kontrol anlayışını destekliyor.
Helix 02, büyük ölçekli hareketlerin yanında hassas görevlerde de istikrarlı sonuçlar üretiyor. Parmak uçlarına entegre edilen sensörler, çok düşük kuvvet değişimlerini algılıyor. Robot, bu sayede kağıt gibi hafif nesneleri kontrollü biçimde tutabiliyor. Bu yapı, tek sinir ağı robot kontrolü anlayışının sahadaki karşılığını net biçimde gösteriyor.
Robot, yapılan testlerde şişe kapağı açma, ilaç kutusundan tek hap alma ve sıvı ölçümü gibi görevleri dikkatli biçimde gerçekleştiriyor. Görsel algı ile dokunsal geri bildirim aynı anda kullanılıyor. Sistem, çevreyle kurulan etkileşimi sürekli olarak değerlendiriyor.
Üç katmanlı yapı tam vücut kontrolünü yeniden tanımlıyor
Figure, Helix 02 mimarisinde System 0 sinir ağı modeli olarak adlandırılan yeni temel katmanı devreye alıyor. Şirket, bu katmanı tam vücut kontrolüne odaklanan öğrenilmiş bir yapı olarak tanımlıyor. Daha önce denge ve koordinasyon için kullanılan elle yazılmış kodlar bu modelin yerini alıyor.
Yaklaşık on milyon parametreye sahip yapı, eklem durumlarını giriş olarak alıyor ve yüksek frekansta kontrol çıktıları üretiyor. Eğitim süreci simülasyon ortamında yürütülüyor. System 1 ve System 2 katmanları görev planlama ile hareket üretimini birlikte yönetiyor. Bu yapı, Helix 02 sinir ağı mimarisi kapsamında piksellerden eklem hareketlerine uzanan bütüncül bir kontrol zinciri oluşturuyor.
Figure, Helix 02 ile birlikte insansı robotların dakikalar süren görevleri kesintisiz biçimde sürdürebildiğini gösteriyor. Robot, tek görev akışı içinde yürüyüş, taşıma ve kavrama eylemlerini doğru sırayla yerine getiriyor. Aynı yapı, milimetre ölçeğindeki parmak hareketleri ile oda ölçeğindeki yürüyüşleri birlikte yönetiyor.
Genel tabloya bakıldığında Figure, işlevleri ayrı ayrı ele alan klasik yaklaşımdan uzaklaşıyor. Şirket, tüm vücut davranışlarını tek bir bütün olarak ele alan bir kontrol anlayışını benimsiyor. Bu yaklaşım, yapay zekâ tabanlı robot mimarisi ve robotik kontrol sistemleri açısından yeni bir referans noktası oluşturuyor. Figure Helix 02 robot, bu yönüyle insansı robot otonomisi alanında dikkatle izlenen bir konumda yer alıyor.
