Toyota Araştırma Enstitüsü (TRI) tarafından geliştirilen Punyo, tüm vücut manipülasyonu için tasarlanmış bir yumuşak robottur. Bu robot, geleneksel robotların aksine, sadece ellerini değil, kollarını ve göğsünü kullanarak büyük ve ağır nesneleri taşıyabilir ve manipüle edebilir. Punyo’nun tasarımı, insanların günlük yaşamda karşılaştıkları zorlukları hafifletmek ve onlara yardımcı olmak üzere düşünülmüştür.
Punyo’nun yumuşak yapısı, nesnelerle olan etkileşiminde daha fazla yüzey alanı ve esneklik sağlıyor. Robotun kolları, göğsü ve elleri, nesnelerle temas ettiğinde daha iyi bir kavrama ve denge için uyum sağlayabilen esnek malzemelerle kaplıdır. Ayrıca, taktiksel sensörler sayesinde, teması hissedebilir ve nesnelerin kaymasına veya çarpmasına karşı tepki verebilir.
Punyo’nun geliştirilmesi, robotların insanlarla güvenli bir şekilde etkileşimde bulunmasını ve ev gibi günlük ortamlarda kullanılmasını hedefleyen bir vizyonun parçasıdır. TRI, Punyo ile birlikte, robotların evde günlük görevleri yerine getirme yeteneğini artırmayı amaçlıyor.